Het begrip 'cliëntenraad leerlingenvervoer' wordt met name door gemeenten en de VNG (Vereniging van Nederlandse Gemeenten) gehanteerd en is strikter geformuleerd dan het begrip 'adviesraad'. In een 'cliëntenraad', zoals bedoelt in de 'VNG-modelverordening cliëntenraad leerlingenvervoer', kunnen alléén ouders of wettelijk vertegenwoordigers van leerlingen die gebruik maken van het leerlingen vervoer zitting nemen. In een 'adviesraad' kunnen naast ouders of wettelijk vertegenwoordigers, ook vertegenwoordigers zitting hebben, bijvoorbeeld van belangenorganisaties of scholen, die door de ouders worden voorgedragen.
De initiatiefnemers van het project "Adviesraden leerlingenvervoer" hebben gekozen om het breder gedefinieerde begrip 'adviesraden' binnen het project te hanteren. Zij zijn van mening dat - hoewel ouders natuurlijk de eerst betrokkenen zijn - het in sommige gevallen praktisch is om ook gebruik te maken van de expertise en betrokkenheid van derden om tot een goed advies te komen. Door uit te gaan van de striktere definitie: 'cliëntenraden' wordt de mogelijkheid tot verbreding beperkt.

Wettelijke legitimatie van advies- en cliëntenraden
Gemeenten zijn niet wettelijk verplicht een advies- of cliëntenraad in te stellen. Niettemin zijn er gemeenten, die ouders de gelegenheid willen geven om hun mening over beleid en uitvoering van het leerlingenvervoer kenbaar te maken. Dit kan bijvoorbeeld door de algemene Inspraakverordening van toepassing te verklaren. Een andere mogelijkheid is cliëntenparticipatie op grond van de Wet Voorzieningen Gehandicapten, maar dit sluit ouders van niet-gehandicapte leerlingen uit. Ook informeel overleg tussen gemeente en ouders is een mogelijkheid.
Voor gemeenten, die het overleg willen vormgeven, is door de Vereniging van Nederlandse gemeenten een modelverordening cliëntenraad opgesteld. Vanuit het project adviesraden leerlingenvervoer is een modelverordening adviesraad leerlingenvervoer ontwikkeld.